原標(biāo)題

天璣骨科手術(shù)機(jī)器人“上崗”

惠州華康醫(yī)院開啟“智慧醫(yī)療”新篇章，骨科手術(shù)治療實現(xiàn)智能化精準(zhǔn)化微創(chuàng)化

　　在惠州華康醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)，一臺雙側(cè)跟骨粉碎性骨折手術(shù)正在緊鑼密鼓地進(jìn)行中。除了手術(shù)專家團(tuán)隊、麻醉醫(yī)生和手術(shù)護(hù)士以外，手術(shù)室里還多了一位新幫手——“天璣骨科手術(shù)機(jī)器人”。

　　微創(chuàng)、精準(zhǔn)是現(xiàn)代外科醫(yī)學(xué)追求的目標(biāo)。作為以創(chuàng)傷為龍頭、骨科為特色的三級“大專科、小綜合”醫(yī)院，惠州華康醫(yī)院致力于為患者帶來更優(yōu)的治療效果和更好的就醫(yī)體驗。在一代又一代華康人的開拓進(jìn)取下，治療手段和理念不斷革新。步入“智慧醫(yī)療”時代，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)駐，開啟了惠州華康醫(yī)院骨科手術(shù)治療智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化的嶄新篇章。

在手術(shù)機(jī)器人輔助下，精準(zhǔn)定位，一次置入。 惠州華康醫(yī)院供圖

　　更智能 骨科機(jī)器人成手術(shù)醫(yī)生“第三只眼”

　　在惠州華康醫(yī)院手術(shù)室，記者見到了這臺天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，機(jī)器人由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺構(gòu)成。據(jù)悉，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人是國際上首臺可同時開展脊柱及創(chuàng)傷手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人，是我國自主研發(fā)的先進(jìn)設(shè)備。“天璣”是最新的第三代骨科手術(shù)機(jī)器人平臺，具有最新智能手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，同時兼容2D圖像自動注冊（配準(zhǔn)）算法和3D圖像斷層平面重建（配準(zhǔn)）算法，配備高精度光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和智能六軸機(jī)械臂。

　　一臺精密、復(fù)雜的手術(shù)被機(jī)器人介入，普通患者可能難以想象。事實上，進(jìn)入“智能醫(yī)療”時代，機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用愈發(fā)寬泛。記者獲悉，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人通過實時追蹤，輔助醫(yī)生精準(zhǔn)定位植入物或者手術(shù)器械，精度達(dá)亞毫米級，對微創(chuàng)術(shù)式、高風(fēng)險區(qū)域手術(shù)有明顯優(yōu)勢，是骨科精準(zhǔn)治療的理想新選擇。

　　惠州華康醫(yī)院脊柱創(chuàng)傷科主任汪洋說：“對于醫(yī)生而言，由于創(chuàng)傷處重要神經(jīng)和血管，骨科手術(shù)目前仍然操作復(fù)雜且風(fēng)險較高。現(xiàn)在，在骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下，手術(shù)有效提高了釘?shù)酪?guī)劃、靶點定位、精密操作的質(zhì)量，幫助醫(yī)生完成真正意義上的骨科精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)。”

　　汪洋介紹，這款智能手術(shù)機(jī)器人最大的特點就是更精準(zhǔn)、更智能、更高效、更微創(chuàng)。它的“大腦”是一個強(qiáng)大的數(shù)據(jù)計算處理系統(tǒng)，可以依靠解剖洞察引擎與跨模態(tài)配準(zhǔn)技術(shù)將術(shù)前采集到的患者影像信息和醫(yī)生手術(shù)方案進(jìn)行精確計算和規(guī)劃，實現(xiàn)“VIP量身定制”。

　　據(jù)悉，依托先進(jìn)的尖端技術(shù)，骨科手術(shù)機(jī)器人實現(xiàn)了可視化重建骨骼模型、人工智能規(guī)劃手術(shù)路徑、人工智能精準(zhǔn)放置等關(guān)鍵技術(shù)，讓醫(yī)生在手術(shù)中能夠“看得見，打得準(zhǔn)，拿得穩(wěn)”。

　　更精準(zhǔn) 手術(shù)臨床精度可達(dá)1mm以內(nèi)

　　10月20日，在天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的幫助下，惠州華康醫(yī)院骨科團(tuán)隊成功為一名雙側(cè)跟骨粉碎性骨折患者阿喬（化名）完成了修復(fù)手術(shù)，這也是該院完成的首例機(jī)器人輔助下骨科手術(shù)。

　　據(jù)悉，阿喬在工作時不慎摔傷，當(dāng)時雙腳腫脹，不能站立，被送到惠州華康醫(yī)院就診，確診為雙側(cè)跟骨粉碎性骨折。“如果在平時，治療這類骨傷需要切開腳踝，植入鋼板，創(chuàng)口肯定要大一點，恢復(fù)時間也更長。”骨傷關(guān)節(jié)創(chuàng)傷科主任劉海亮介紹，有了手術(shù)機(jī)器人的輔助，在計算機(jī)屏幕上設(shè)計好釘?shù)溃�系統(tǒng)自動計算出釘?shù)赖目臻g位置，機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，醫(yī)生便可輕松完成螺釘?shù)木珳?zhǔn)、安全植入，而不再是植入鋼板，患者的創(chuàng)口小了，并發(fā)癥也少了。他介紹，這位患者術(shù)后疼痛感消失，傷口無腫脹，目前恢復(fù)良好。

　　據(jù)悉，通過機(jī)器人的術(shù)前規(guī)劃保證精度，同時醫(yī)生憑借豐富的臨床經(jīng)驗，隨時發(fā)現(xiàn)機(jī)器人使用過程中的問題，手術(shù)期間可進(jìn)行自主性調(diào)整，這進(jìn)一步提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度和效率。值得一提的是，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人手術(shù)臨床精度可達(dá)1mm以內(nèi)。

　　據(jù)介紹，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人是目前公認(rèn)的唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人，可用于全身骨骼部位，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級，實現(xiàn)了機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計完美呈現(xiàn)。伴隨骨科手術(shù)機(jī)器人的引進(jìn)，惠州華康醫(yī)院骨科團(tuán)隊在手術(shù)治療上如虎添翼，在精準(zhǔn)治療的同時，減少患者的創(chuàng)傷，為患者帶來越來越高的術(shù)后健康指數(shù)。

　　更微創(chuàng) 減少術(shù)中輻射70%以上

　　右脛骨外側(cè)平臺骨折患者阿青（化名）也是機(jī)器人手術(shù)的受益者。阿青是在騎自行車時摔倒，當(dāng)時就感覺劇烈疼痛，來到惠州華康醫(yī)院就診。為了減輕患者疼痛，最大程度避免創(chuàng)傷和術(shù)后腫脹，醫(yī)院骨科手術(shù)團(tuán)隊經(jīng)過討論，經(jīng)患者和家屬同意后，決定在天璣骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下為阿青行內(nèi)固定微創(chuàng)手術(shù)。

　　首先，醫(yī)生用機(jī)器人操作系統(tǒng)設(shè)計脛骨螺釘?shù)闹萌肼肪�，并進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃。隨后，根據(jù)設(shè)計好的進(jìn)針路線，將安裝在“手臂”末端的套筒精準(zhǔn)定位到患者皮膚表面。按照定位，醫(yī)生沿著套筒置入導(dǎo)針，C形臂透視顯示導(dǎo)針位置與前期規(guī)劃完全一致。經(jīng)過團(tuán)隊的共同努力，手術(shù)非常成功。“患者術(shù)后僅留下幾個不足1cm左右的切口，出血不足10ml，目前患者恢復(fù)良好，進(jìn)一步康復(fù)治療中。”劉海亮介紹。

　　骨科手術(shù)機(jī)器人將精準(zhǔn)手術(shù)、智能化手術(shù)和微創(chuàng)化手術(shù)完美結(jié)合，更讓患者放心的是，“天璣”機(jī)械臂進(jìn)針置管是一次到位，不用反復(fù)探尋。這有利于減少創(chuàng)傷、縮短住院時間、減少并發(fā)癥、加快術(shù)后康復(fù)，有效降低綜合手術(shù)費用，對患者、對醫(yī)生都是雙贏的好事。

　　據(jù)悉，依托天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，在臨床上能減少術(shù)中輻射70%以上，提高手術(shù)效率20%以上，并具有減少失血量和術(shù)中組織創(chuàng)傷等優(yōu)勢。

　　惠州華康醫(yī)院骨科自開展天璣骨科機(jī)器人手術(shù)以來，已應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人完成了骨盆、髖臼、股骨、橈骨、踝關(guān)節(jié)、跟骨、趾骨、肩鎖骨、頸椎骨折、胸椎等手術(shù)，機(jī)器人廣泛應(yīng)用于創(chuàng)傷、脊柱、關(guān)節(jié)等多個骨科專業(yè)，成功讓多名患者以最快速度恢復(fù)健康。

　　天璣骨科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)成為該院醫(yī)生實施手術(shù)的“第三只眼”，是骨折微創(chuàng)化、智能化及精準(zhǔn)化治療的完美演繹，實現(xiàn)了高難度手術(shù)安全化、常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化，提高了醫(yī)生的手術(shù)效率，極大縮短了患者住院時間，為骨科病人帶來全新治療方式。

　　接下來，惠州華康醫(yī)院骨科團(tuán)隊將持續(xù)在數(shù)字與智能微創(chuàng)骨科領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展中不斷進(jìn)取，不斷突破，用硬實力真正造福粵東百姓。

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手術(shù)機(jī)器人如何工作？

　　天璣骨科手術(shù)機(jī)器人通過模仿醫(yī)生的“腦”“眼”“手”來進(jìn)行手術(shù)。主控臺進(jìn)行圖像采集與自動匹配，將手術(shù)部位拍片后顯示在屏幕上，醫(yī)生根據(jù)片子制定手術(shù)方案，在機(jī)器人“眼睛”光學(xué)追蹤系統(tǒng)實時檢測下，準(zhǔn)確規(guī)劃術(shù)中通道，最后通過機(jī)械臂運動定位，帶領(lǐng)醫(yī)生找到準(zhǔn)確位置，節(jié)省手術(shù)時間，降低出血風(fēng)險。類似人的功能一樣，手術(shù)機(jī)器人也有自己的“肩膀”“手肘”“手腕”等，擁有6個不同的關(guān)節(jié)，靈活運轉(zhuǎn)，可以達(dá)到任何角度以完成對醫(yī)生手術(shù)的輔助，助力成功且安全地完成手術(shù)。

　　天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的加入，為醫(yī)院數(shù)字化、精準(zhǔn)化、智能化的發(fā)展注入了新的活力。作為骨科醫(yī)生的“得力助手”，骨科手術(shù)機(jī)器人讓經(jīng)驗豐富的醫(yī)生如虎添翼，實現(xiàn)高難度手術(shù)安全化、微創(chuàng)手術(shù)常規(guī)化、關(guān)鍵操作智能化。

　　惠州日報記者李春鳳